伴隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，許多企業(yè)正在向制造業(yè)的自動化、智能化、柔性化方向發(fā)展。AGV智能汽車廣泛應(yīng)用于制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。如何高效智能地提高AGV的工作效率是智能生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的重要組成部分。

　　AGV智能搬運車的控制系統(tǒng)是AGV智能車運行的關(guān)鍵部分。它掌握了AGV智能車的狀態(tài)，分析了AGV智能車的三大控制系統(tǒng):

AGV智能搬運車

　　1.AGV物流優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)：它主要根據(jù)設(shè)備的實際運輸情況進行調(diào)整，以滿足用戶的需要。由于設(shè)備長時間運行，其設(shè)備的內(nèi)部部件會發(fā)生偏移等問題，導(dǎo)致AGV設(shè)備不能正常工作。

　　2.AGV地面控制系統(tǒng)：任務(wù)分配、車輛調(diào)度、線路管理等屬于整個系統(tǒng)的固定設(shè)備。，以確保設(shè)備的合理和標準化運行。若運輸設(shè)備在運輸過程中方向指示不明確，控制系統(tǒng)將自動調(diào)整，以指示設(shè)備的正確運輸路線，保證運輸正確。

AGV智能搬運系統(tǒng)

　　3.AGV機載控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要負責接收指令，執(zhí)行裝卸作業(yè)等功能。裝備運輸過程中，需要對貨物進行連續(xù)裝卸，并在裝卸過程中接受指令，以實現(xiàn)運輸。