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軌道車做牽引車輛時，動力采用液壓系統。
步行和轉向均采用液壓系統，四輪液壓驅動，有兩對平行輪，一對帶制動，另一對無制動。
軌道車
操縱系統由液壓缸驅動。
它的轉向系統應該做個動作設計：
1)運行于軌道(鋼軌)，四輪傳動，液壓轉向系統不工作;
2)軌道上的牽引工作完成后，平車須脫離鋼軌，平車應在軌道與軌道交叉處離地，此時四個驅動輪必須停止轉動，在轉向系統的作用下轉90度，并保持四輪驅動橫向離開軌道;
3)如操作場地許可，四個驅動輪停止轉動，在轉向系統的作用下，向90度旋轉，完成縱向行走;
軌道車做牽引用
4)軌道車做牽引用在非軌道上行走時，沒有制動的一對行走輪，失去動力，只起轉向輪作用，另一對有制動的行走輪作為動力輪;
5)在需要轉向時，兩個不帶制動的行走輪，由液壓缸帶動，兩輪偏轉，驅動輪的兩帶式制動，內外形成差速，實現轉彎。
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